Policy — ライセンス / OSS
ライセンス /
OSS
最終更新：2026年6月
本サイトのライセンス
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使用しているオープンソースソフトウェア
本サイトおよびプロジェクトの開発において、以下の OSS を使用しています。各ライセンスの詳細は原著作者の配布元をご確認ください。
ソフトウェア
ライセンス
用途
ROS 2Apache 2.0ロボット制御フレームワーク
GazeboApache 2.0シミュレーション環境
OpenCVApache 2.0画像処理
EigenMPL 2.0線形代数ライブラリ
PythonPSF Licenseスクリプト・解析
プロジェクトコードのライセンス
各プロジェクト（ARM / HEXA / SCOUT / CORE）のソースコードは MIT ライセンスのもとで公開予定です。詳細は各プロジェクトの GitHub リポジトリをご確認ください。