動くものを、
つくる

私たちが目指すのは、「真に動くロボットシステム」です。慶應義塾の『実学』の精神を胸に、設計から社会での実証までを学生自らが一貫して実行。世の中に新たな価値を直接問いかけます。

多脚歩行 — 不整地踏破

HEXA

多脚歩行プラットフォーム

6本脚による冗長性と高い踏破性能を狙った歩行ロボット。脚先力センシングと姿勢推定を組み合わせ、段差・スロープ・砂利といった不整地での連続歩行を検証しています。

マニピュレーション — 把持実験

軽量マニピュレータ

軽量・高バックドライバビリティを重視したアーム。力制御による柔らかな把持と、人と同じ空間で安全に動作するためのコンプライアンス制御に取り組んでいます。

自律走行 — SLAM マッピング

屋内自律移動ロボット

LiDAR と SLAM による地図生成・自己位置推定をベースに、矢上の建屋内を自律巡回する移動台車。人流のある環境での安全な経路計画を実環境で検証します。

共通基盤 — シミュレーション

共通ソフトウェア基盤

各機体で再利用できる ROS2 ベースの共通スタックとシミュレーション環境。実機に載せる前に制御を検証し、開発速度と安全性を両立させるための土台です。