動くものを、
つくる

矢上キャンパスを実証フィールドに、ハードウェアと制御を一体で開発しています。論文ではなく、現実の地面の上で確かめる。各プロジェクトは学生チームによって設計・実装されています。

[ PROJECT 01 ] 多脚歩行 — 不整地踏破

HEXA

多脚歩行プラットフォーム

6本脚による冗長性と高い踏破性能を狙った歩行ロボット。脚先力センシングと姿勢推定を組み合わせ、段差・スロープ・砂利といった不整地での連続歩行を検証しています。

[ PROJECT 02 ] マニピュレーション — 把持実験

軽量マニピュレータ

軽量・高バックドライバビリティを重視したアーム。力制御による柔らかな把持と、人と同じ空間で安全に動作するためのコンプライアンス制御に取り組んでいます。

[ PROJECT 03 ] 自律走行 — SLAM マッピング

屋内自律移動ロボット

LiDAR と SLAM による地図生成・自己位置推定をベースに、矢上の建屋内を自律巡回する移動台車。人流のある環境での安全な経路計画を実環境で検証します。

[ PROJECT 04 ] 共通基盤 — シミュレーション

共通ソフトウェア基盤

各機体で再利用できる ROS2 ベースの共通スタックとシミュレーション環境。実機に載せる前に制御を検証し、開発速度と安全性を両立させるための土台です。