ARM

概要

ARM は、軽量かつ高いバックドライバビリティを重視したマニピュレータです。力制御による柔らかな把持と、人と同じ空間で安全に動作するためのコンプライアンス制御に取り組んでいます。

実機とシミュレーションを行き来しながら、把持戦略と安全停止のロジックを反復的に検証しています。

技術的な狙い

• 01力制御による柔らかな接触と把持
• 02高バックドライバビリティな関節設計
• 03人と共存する空間でのコンプライアンス制御

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