SCOUT

概要

SCOUT は、LiDAR と SLAM による地図生成・自己位置推定をベースに、矢上の建屋内を自律巡回する移動台車です。人流のある環境での安全な経路計画を実環境で検証します。

Nav2 を中心としたナビゲーションスタックを用い、障害物回避と復帰行動を繰り返しテストしています。

技術的な狙い

• 01LiDAR と SLAM による地図生成と自己位置推定
• 02人流環境での安全な経路計画
• 03障害物回避と自動復帰行動の検証

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