CORE

概要

CORE は、各機体で再利用できる ROS2 ベースの共通スタックとシミュレーション環境です。実機に載せる前に制御を検証し、開発速度と安全性を両立させるための土台になります。

CI とコンテナ化により、メンバーが同じ環境で再現可能に開発できることを重視しています。

技術的な狙い

• 01機体横断で再利用できる ROS2 共通スタック
• 02実機前に制御を確かめるシミュレーション環境
• 03CI とコンテナによる再現可能な開発

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